Le nom de cette rue apparait depuis que le village existe.
Les remparts longeaient les terrains de ses maisons.
On retrouve la terminaison "ARD" souvent péjorative.
Quant au sens du nom lui-même ?
La maison située en bas de la rue, à coté de la place des tilleuls a été bâtie en 1855. Son propriétaire, M. Simon Michel, a acheté à la commune l'angle de la rue, considéré comme "une pièce de terrain inutile" et représentant 17 centiares et 25 milliares.
C'est dans cette rue Taillard que M. Ciza-Buiroz avait son chantier de charpenterie. Pour ceux qui ignorent qui était cet homme, sachez que, installé depuis quelques années à Chaumes et passionné d'histoire, il a écrit une "Histoire de Chaumes", en 1887.
Le 23 avril 1879, la rue Taillard et la rue Dumont sont classées chemin vicinal No5.